Systèmes d’Aide à la Conduite

Objectifs

Conception des fonctions ADAS (systèmes d’aide à la conduite) : afin que le véhicule braque, freine, et accélère activement selon les conditions de circulation ; assure la détection de piétons ou tout autre obstacle. 

Améliorer la sécurité routière et apporter du confort à la conduite. La fonction ADAS est un impondérable du véhicule autonome.

Actions

  1. 1

    Rédaction des exigences,

  2. 2

    Etudes sur la faisabilité : passage des calculs théoriques à la conception, 

  3. 3

    Désignation des ports d’entrée et de sortie désirés du système,

  4. 4

    Conception d’un modèle sous Matlab/Simulink,

  5. 5

    Validation des exigences sous TPT pour tester la conformité du modèle conçu sous Simulink,

  1. 6

    Détection des Bugs,

  2. 7

    Correction des erreurs de conception,

  3. 8

    Réalisation d’essais sur piste, afin d’améliorer la qualité de modèle Simulink, et lui associer des valeurs réelles,

  4. 9

    Livraison finale du modèle Simulink avec les fichiers de validation des exigences sous TPT

Impacts

Adéquation des expertises techniques nécessaires à la bonne réalisation du Projet avec un accompagnement de l’équipe interne du Client pour une efficience maximale dans ce projet de R&D.

Matlab Simulink

TPT

Logiciel de test

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